刘一得简介 〖A〗、浙江大学刘一得、曲绍兴等提出折纸传动机构设计方法,通过引入旋量理论与奇异性分析优化策略,突破机械昆虫性能瓶颈,相关成果分别发表于IEEE Robotics and Automati...